Sie müssen ein pdf-Formular erstellen, Adobe Acrobat Pro ist Ihnen aber zu teuer?
Es geht auch kostenlos:

• PDF Forms Designer oder
• Scribus Open Source Desktop Publishing.

Auch mit dem Writer von OpenOffice (Download) können Sie pdf-Formulare erstellen:
Menü Ansicht - Symbolleisten - Formular-Steuerelemente aktivieren.

Alles ungetestet.